算法工程师

岗位职责

1、移动机器人建图定位避障导航等功能开发；

2、slam相关算法的优化，改进，移植，调试；

3、多种传感器数据的滤波及融合。

任职要求

1、本科以上学历，计算机，自动化，电子等相关专业，三年以上工作经验；

2、精通使用C/C++语言,掌握matlab，Opencv，pcl,g2o等工具软件或底层库的使用；

3、熟练掌握slam，SFM，PTAM等算法原理，了解gmapping,karto,hector等算法及ros系统；

4、有过单/双目/RGBD，激光雷达，IMU等传感器使用及硬件开发经验；

5、掌握轨迹规划及路径导航相关算法，了解KF/EKF/UKF等滤波算法；

6、具有良好沟通能力和团队合作精神。

工作地点

深圳

薪资范围

18-30K/月